Unity & C# 学習教材

Collider — 衝突とトリガー判定

Unity の Collider（コライダー） コンポーネントはオブジェクトの当たり判定の形状を定義します。このページでは、オブジェクト同士の物理衝突をスクリプトで検知する方法と、衝突せずに「触れた」ことだけを検知するトリガーの使い方を学びます。

学習目標

このページを読み終えると、以下のことができるようになります。

• Collider の役割を説明できる
• OnCollisionEnter メソッドで物理衝突を検知できる
• Is Trigger と OnTriggerEnter メソッドの違いを説明できる
• other.gameObject プロパティ / collision.gameObject プロパティで相手のオブジェクトを取得できる
• Destroy() メソッドでシーンからオブジェクトを削除できる

前提知識

• Rigidbody で力を加える を読んでいること

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1. Collider とは

Collider コンポーネントはゲームオブジェクトの当たり判定の形状を定義します。GameObject.CreatePrimitive() や Unity エディターで 3D オブジェクトを作成すると、形状に合った Collider（Sphere Collider、Box Collider など）が自動的に追加されます。

Rigidbody を持つオブジェクトが Collider を持つ別のオブジェクトに触れると、物理エンジンによって衝突（押し合い・反発）が発生します。

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2. ゲームオブジェクトとスクリプトの準備

衝突判定の実験のため、まずは以下の図のようにゲームオブジェクトを配置してください。メニューバーの GameObject → 3D Object 項目から Cube と Sphere を追加し、立方体の直上に球体を配置してください。

球体ゲームオブジェクトに Rigidbody コンポーネントとスクリプトを追加して準備完了です。

3. OnCollisionEnter — 衝突を検知する

Rigidbody を持つオブジェクトが別の Collider に触れたとき、OnCollisionEnter() メソッド が呼ばれます。

MonoBehaviour.OnCollisionEnter() — Collider または Rigidbody が別の Collider / Rigidbody に接触したとき呼ばれます。

書式：OnCollisionEnter メソッド

private void OnCollisionEnter(Collision collision);

パラメータ	説明
collision	衝突情報を持つ Collision オブジェクト

collision.gameObject プロパティで衝突した相手の GameObject を取得できます。

using UnityEngine;

public class Sample : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log($"衝突: {collision.gameObject.name}");
    }
}

物理的な衝突（反発・押し合い）はそのまま継続します。OnCollisionEnter() メソッドはあくまで「ぶつかったことをスクリプトに知らせる」だけです。

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4. Destroy() — オブジェクトをシーンから削除する

衝突したゲームオブジェクトを削除するプログラムを作成しましょう。ゲームオブジェクトをスクリプトから削除するには Destroy() メソッドを使います。

Object.Destroy() — ゲームオブジェクトやコンポーネントをシーンから削除します。

書式：Object.Destroy メソッド

public static void Destroy(Object obj);

パラメータ	説明
obj	削除する Object（GameObject やコンポーネント）

OnCollisionEnter() メソッドの中で Destroy(collision.gameObject) を呼ぶと、衝突した相手を削除できます。

using UnityEngine;

public class Sample : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Destroy(collision.gameObject);
    }
}

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5. Is Trigger — 衝突せずに交差を検知する

アイテム回収のように「触れたことを検知したいが、ぶつかって弾き飛ばされたくない」場合は、Collider の Is Trigger をオンにします。

Is Trigger	動作
オフ（既定）	Rigidbody と物理的に衝突する（反発・押し合い）
オン	交差しても弾かれない。交差をスクリプトで検知できる

💡 補足: Is Trigger をオンにしても Collider は消えません。「見えない交差検知ゾーン」として機能します。

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6. OnTriggerEnter — 交差を検知するイベントメソッド

Rigidbody を持つオブジェクトが、Is Trigger がオンの Collider に侵入したとき、OnTriggerEnter() メソッド が呼ばれます。

MonoBehaviour.OnTriggerEnter() — Is Trigger の Collider に別のオブジェクトが侵入したとき呼ばれます。

書式：OnTriggerEnter メソッド

private void OnTriggerEnter(Collider other);

パラメータ	説明
other	交差した相手の Collider コンポーネント

OnCollisionEnter() メソッドとの違いに注目してください。パラメータの型が Collision（衝突情報）ではなく Collider（コンポーネント）になっています。相手の GameObject は other.gameObject プロパティで取得します。

衝突と同じように、交差した相手を削除するスクリプトを実行してみましょう。

using UnityEngine;

public class Sample : MonoBehaviour
{
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log($"触れた: {other.gameObject.name}");
        Destroy(other.gameObject);
    }
}

OnCollisionEnter の場合は衝突が発生した後オブジェクトを削除するので、衝突した瞬間に球体が停止する「突っかかり」のようなものがありますが、OnTriggerEnter の場合は衝突が発生しないので球体の落下は妨げられていません。

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まとめ

• Collider はオブジェクトの当たり判定形状。3D Object を作成すると自動付与される
• OnCollisionEnter(Collision collision) メソッドは物理衝突が発生したとき呼ばれる。衝突自体はそのまま起きる
• Is Trigger をオンにすると物理衝突しなくなり、交差をスクリプトで検知できる
• OnTriggerEnter(Collider other) メソッドは Rigidbody が Is Trigger の Collider に入ったとき呼ばれる
• どちらも gameObject プロパティで相手の GameObject を取得できる
• Destroy(gameObject) メソッドでシーンからオブジェクトを削除できる

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理解度チェック

1. OnCollisionEnter メソッドと OnTriggerEnter メソッドはどちらも「触れたとき」に呼ばれますが、何が違いますか？
2. Collider の Is Trigger をオンにすると、衝突の動作はどう変わりますか？
3. Destroy(gameObject) と Destroy(other.gameObject) の違いは何ですか？

解答を見る

1. OnCollisionEnter メソッドは Is Trigger がオフの通常の物理衝突で呼ばれ、反発が起きる。OnTriggerEnter メソッドは Is Trigger がオンの Collider に侵入したとき呼ばれ、オブジェクトはすり抜ける。
2. 物理的な衝突（反発）が起きなくなり、オブジェクト同士がすり抜ける。その代わり、交差を OnTriggerEnter メソッドで検知できるようになる。
3. Destroy(gameObject) メソッドは自分自身を削除し、Destroy(other.gameObject) メソッドは触れた相手を削除する。

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次のステップ

プレハブ（Prefab） では、同じ設定のゲームオブジェクトを大量に配置するための「ひな形」の仕組みを学びます。

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